本篇文章介绍VOC数据集的格式以及将CSV标注转化成CSV格式文件的方法。

本篇文章将记录pytorch使用过程中的一些值得记录的trick。

SSD是经典的one-stage目标检测框架，在速度和精度上都比Faster RCNN，YOLO（V1？）要更胜一筹。这次复现SSD作为理解网络以及学习pytorch的一个机会，这篇文章将尽可能的详细记录SSD的复现细节。（好大的flag🍐）

mAP在很多检测任务中使用十分频繁，微软的COCO数据集专门提供了一套API，实现预测模型的mAP计算（pycocotools），本篇文章打算用最原始的方式手撕mAP，希望使得对整个指标更好的理解。文章参考Retina-net，并在其基础上进行修改。

字符串查找元素

1
2
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astr = '1234'
astr.find('1') # 返回下标或-1
astr.rfind('1') # 反向查找

Faster RCNN是目标检测领域的一个benchmark，具有很好的借鉴意义。Faster RCNN详解介绍了Faster RCNN的网络结构，检测流程，以及一些训练过程等，接下来主要想通过github上的repo来复现一下论文，并在自己的数据集上跑一下结果。

awk是一个文本解释型语言，在文本处理领域十分的常用。awk的典型用途如：

• 文本处理
• 执行算术运算
• 执行字符串操作

Vim 简介

Vim是在Linux环境下的一种强大的文本编辑工具，之所以学习它，是由于在服务器上写代码需要直接在服务器上操作，不像windows上有那种简单课操作的编辑器，如sublime等等。

pickle 文件

pickle文件的解释如下：

It is used for serializing and de-serializing a Python object structure. Any object in python can be pickled so that it can be saved on disk.

CNN分类网络

CNN网络在原来网络的基础上加入了卷积层，对特征进行提取后分类，能够提升网络的分类准确率，同时在网络中加入了dropout，缓解网络的过拟合。